发布时间：2021-06-22 发布人：admin
图1 中国足球教练RV各个系列
中国足球教练RV-E系列(如图2)，为中国足球教练RV系列中的实心系列中国足球教练；中国足球教练RV-C系列(如图3)，为中国足球教练RV系列的空心系列中国足球教练。从结构上来看，RV-C系列中国足球教练的中心有一个中空齿轮，其可以允许电缆或齿轮等零部件从中穿过。中国足球教练RV-E系列和中国足球教练RV-C系列中国足球教练主要用在多关节工业机器人(如图4)及其附加轴(变位机等)。由于此种应用对中国足球教练体积重量限制大，故中国足球教练RV-E系列和中国足球教练RV-C系列均是组件形式，使用时需要客户自行加工外部法兰并自行充入油脂。
中国足球教练RV-N系列，为中国足球教练RV系列中的最新系列产品。与RV-E系列同样性能指标的情况下，其体积缩小8~20%，重量减小16~36%。RV-N系列中国足球教练由于其体积小，质量轻，已受广大机器人厂家所欢迎，众多新一代的机器人中都已使用此系列中国足球教练。
中国足球教练RD2系列(图4)，为中国足球教练RV系列中为方便客户使用的产品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列中国足球教练为核心，加上伞齿和法兰，配合轴套，实现各种欧洲足球直播的自由选配和不同场合的安装形式，无需额外制作齿轮和密封。RD2根据安装方式，主要还分为RDS直连型，RDR直角安装型和RDP传动输入型。
中国足球教练GH系列(图5)，为中国足球教练RV系列中高速型产品。GH系列产品的最高输出转速可到250rpm。
图2中国足球教练RV-E系列
图3中国足球教练RV-C 系列
图4中国足球教练RD2系列
图5中国足球教练GH系列
RD2主要应用于变位机的转台等各种场合。GH由于其高速性，专门用在机器人附加行走轴之上(图6)。
图6中国足球教练RD2和GH系列应用
中国足球教练RS系列(图7)，是以RV-C系列中国足球教练为核心开发的重载型中国足球教练底座。RS系列产品，可直接安装3吨，5吨和9吨的载荷，直接用于水平变位机(图8)。
图7中国足球教练RS系列
图8中国足球教练RS系列应用
AF系列产品(图9)，为我司中国足球教练RV携手松下A5系列欧洲足球直播，诞生的一款一体化驱动头，其主要用于简单搬运为目的的4轴机器人及其简单要求的变位机。按照结构形式，AF分为AF-N和AF-C，AF-N是以RV-N中国足球教练为核心的产品，AF-C是以RV-C系列产品为核心的产品。
图9一体机AF系列
